PID控制
PID控制是***早發展起來的、應用領域至今仍然廣泛的控制方法之一，它是基于對象數學模型的方法，尤其適用于可建立準確數學模型的確定性控制系統。但對于非線形、時變不確定性系統，難以用常規的PID控制器達到理想的控制效果。而且，在實際生產中，由于受參數整定方法繁雜的困擾，常規的PID參數往往整定不良、性能欠佳。衛生級自吸泵
人工神經網絡控制
人工神經網絡起源于20世紀40年代，它從某些方面反映了人腦的基本特征，但并不是人腦的真實描寫，而只是它的抽象、簡化和模擬，網絡的信息處理由神經元間的相互作用來實現。神經網絡控制的關鍵是選擇一個合適的神經網絡模型，并對其進行訓練與學習，直至達到要求為止，即尋找***優的神經網絡結構與權值。然而，神經網絡的學習，需要一定的實驗樣本，這些實驗樣本也須***從已知經驗和事先的實驗中獲得。同時，神經網絡的訓練與學習過程，有時較為復雜，需要運行成千上萬次才能獲得***佳結構。有時獲得的是一個局部***優解，而不是全局***優解，因方法的局限性，同樣也難于對所討論的對象實現有效的控制。
模糊控制
實際工程中，一個非常熟練的操作人員，能憑借自己豐富的實踐經驗，通過對現場的各種現象的判斷取得較滿意的控制效果。如果將憑經驗所采取的措施轉變成相應的控制規則，并且研制一個控制器來代替這些規則，也可實現對復雜工業過程的控制。實踐證明，以模糊控制理論為基礎的模糊控制器(FC)能夠完成這個任務。
模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法，對難以建立數學模型的對象實施的一種控制。它用模糊數學中的模糊集合來刻畫這些模糊語言，并用產生式規則，即“假如條件成立則執行”語句予以實現。模糊控制技術的應用在國內已取得明顯效果。
zj****控制
zj****控制是智能控制的一個重要部分，它在將zj****系統的理論和技術同控制理論的理論和方法有機結合的基礎上，在未知環境下模仿zj****的智能，實現對系統的有效控制。zj****控制的核心是zj****系統，它具有處理各種非結構性問題，尤其是處理定性的、啟發式的或不確定性的知識信息，經過各種推理過程達到系統的控制目標。
仿人智能控制
仿人智能控制(HSIC)經過20年來的努力，已形成了基本理論體系和較系統的設計方法，并在大量的實際應用中獲得成功。其主要內容是總結人的控制經驗，模仿人的控制思想和行為，以產生式規則描述其在控制方面的啟發與直覺推理行為。由于HSIC的基本特點是模仿控制zj****的控制行為，因此它的控制算法是多模態控制的，是多種模態控制間的相互交替使用。該算法可以wm****地協調控制系統中諸多相互矛盾的控制品質的要求。比如，魯棒性與準確性，快速性與平穩性等。
